xiaohack's Blog - 人形机器人
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items: Agent 面向结果交付，技术正从单点突破加速转向工程与系统竞争 |《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》正式发布
items: 理想汽车内部会曝光：必做人形机器人！全网急聘“最好的人”、连跳槽的前员工都要揪回来？
items: IDC：人形机器人在六大场景大规模商用，智元登顶五大场景
items: 科技爱好者周刊（第 382 期）：独立软件的黄昏
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Agent 面向结果交付，技术正从单点突破加速转向工程与系统竞争 |《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》正式发布
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date: 2026-02-04T14:17:50+08:00
description: 2025 年，技术世界看起来既热闹又拥挤。从开源大模型引发全球讨论，到 Agent 能力快速演进；从低空飞行、人形机器人走向现实应用，到量子技术不断刷新实验纪录，前沿技术在多个方向上几乎同时取得进展。但当这些热点被放在同一时间轴上回看，一个更深层的共性逐渐浮现：技术竞争的重心，正在从单点能力突破，转向系统级、工程级与生态级竞争。即技术的想象空间仍在扩张，但技术价值的释放，正越来越依赖完整系统、基础设施能力以及产业协同水平。在 AI 领域，这一变化尤为明显。开源模型、MCP 等协议、多模态与 Agent 进一步迈向实际生产环境，使竞争不再只围绕模型参数或单次效果展开，而是延伸到推理效率、成本结构、系统稳定性与可治理性等更底层的问题。与此同时，在实体与基础科技领域，eVTOL 适航审定取得突破、人形机器人进入公众视野、量子计算持续推进，也在不断放大工程化与规模化落地的复杂性。在这样的背景下，InfoQ 研究中心完成了《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》。这份报告并未试图给出统一结论，也没有将未来简化为几条明确路径，而是从事实盘点出发，对过去一年软件技术的发展状态进行了系统整理，试图还原不同技术方向在真实环境中的推进情况。报告更关注技术如何被使用、如何被限制、如何在复杂系统中产生实际影响。更多内容也欢迎各位读者点击「链接」，下载完整报告进行阅读。回望 2025 ，模型仍在中心，但决定性因素已经发生迁移2025 年一个明显的变化是，模型依然处在技术演进的中心位置，但讨论重点已经发生迁移。模型能力仍在提升，但其边际影响开始放缓，推理效率、成本结构、系统稳定性的重要性持续上升。在真实场景中，能否稳定运行、能否控制成本、能否嵌入现有系统，往往比单次能力表现更具决定性。这一变化，直接将 AI Infra 推向了更靠前的位置。过去，基础设施更多被视为模型能力提升的配套条件，关注重点集中在算力规模、训练效率与资源调度；而在 2025 年的实际应用中，AI Infra 的核心价值，开始体现在对不确定性的吸收与管理能力上。推理阶段的成本控制、运行过程的可观测性、异常状态的隔离与回滚、跨系统的稳定衔接，这些能力正在成为 AI 能否进入核心业务流程的前提条件。当 Agent 进入真实生产环境，这一趋势被进一步放大。与能力展示型应用不同，能够执行具体任务的 Agent，其行为不确定性更高，执行失败、路径偏离、资源误用等问题更容易直接影响业务结果。在这一过程中，执行环境的隔离、权限边界的设定、状态记录与追溯能力，开始成为 Agent 系统不可缺少的一部分。AI Infra 在这里不再只是运行环境，更是治理框架的一部分。从更长的时间尺度看，这种对基础设施能力的重视，正在重新塑造 AI 技术的演进节奏。模型能力仍在向前推进，但其价值释放越来越依赖 Infra 是否能够将复杂性留在系统内部，将稳定性交付给使用者。这一趋势，在 2025 年已经初步显现，也成为观察 2026 年技术走向时不可忽视的背景之一。开发领域的变化尤为典型。Coding 场景率先完成了从能力展示到生产力工具的跨越，Vibe Coding 在实际工作中快速扩散，同时也暴露出代码质量、责任归属、流程治理等新的问题。这些变化，让开发者工具、工程规范与平台能力重新回到技术讨论的核心位置。在大模型的更中心，我们也看到了新的方法论和模型架构正在持续推进。围绕 RLVF 等训练范式的探索，模型在对齐方式、反馈机制以及长期目标建模上的能力不断被强化。与此同时，多模态能力也在发生结构性变化，从早期的多模态拼接，逐步走向原生多模态，再到对原生全模态和世界模型的探索，模型试图以更统一的方式理解和生成复杂世界，甚至预测和改变物理世界。更进一步，在生态层面，围绕 Agent 和工具协作的协议开始形成共识，开源与闭源在不同市场呈现出差异化路径。中国力量在这一过程中逐渐显现出自身的特点。从 2025 年的实际进展看，开源在中国技术生态中承担的角色正在发生变化。它不再只是代码共享或技术展示的载体，而是逐渐融入到标准共识、工程协作和生态协同之中。围绕模型、Agent、工具链和基础设施的开源项目，开始更多地服务于真实场景，推动技术在复杂环境中的适配与演进。这些变化并非孤立发生，而是与前述模型演进、基础设施成熟度以及 Agent 落地进程相互交织。它们共同构成了 2025 年技术世界中一个不易被单一指标捕捉，却正在逐渐成形的重要背景，也为理解 2026 年技术走向提供了更具现实感的参照。更多内容也欢迎各位读者点击文末的「阅读原文」，下载完整报告进行阅读。前沿技术拓展技术想象空间，并主动探索与 AI 的结合除了 AI 本身，我们也看到了星地互联网、量子技术、低空飞行等领域在 2025 年出现了具有标志意义的进展。星地…

理想汽车内部会曝光：必做人形机器人！全网急聘“最好的人”、连跳槽的前员工都要揪回来？
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date: 2026-01-27T11:30:52+08:00
description: 整理 | 华卫 1 月 26 日，理想汽车 CEO 李想召开了一场两个小时的线上全员会。据多位内部员工反馈，李想强调，2026 年是所有想要成为 AI 头部公司上车的最后一年；最晚 2028 年，L4 一定能落地；最终全球布局基座模型、芯片、操作系统、具身智能等业务的公司不会超过 3 家，理想会努力成为其中一家。 “未来，理想会进一步强化具身智能的品牌定位，而不仅仅是创造移动的家。在汽车之外，理想一定会做人形机器人，并会尽快落地亮相。”而接下来，理想为了迎接新一轮的 AI 竞争，公司将对研发进行新一轮的组织变革，将研发团队按照基座模型团队、软件本体团队、硬件本体团队等进行划分，其中汽车、机器人等都归为硬件本体团队。 同时，李想表示，要去招聘最好的人，把原来那些去到机器人创业公司的人再招回来。在此之前，已经有不少智驾核心技术人员从该公司离职，去具身智能赛道创业了。2025 年下半年，前理想自动驾驶研发负责人贾鹏、量产负责人王佳佳与前 CTO 王凯等核心高管一起创办了具身智能公司至简动力，且很快就拿到多家头部美元基金和互联网科技公司的投资意向。 当前，理想已在官网社招页面放出多个人形机器人研发岗位。从招聘信息可以看出，其研发项目几乎覆盖了人形机器人从核心部件到系统集成的全流程。 在 2025 年三季度业绩会上，李想公开表示，现在电动车行业拼参数已经拼到死胡同了，做智能终端又容易变成把手机应用搬到车里，属于重复建设，所以理想选了第三条路：把车定义成“具身智能”产品，让它从单纯的交通工具，变成有感知、有大脑、有神经、有心脏、有身体的“机器人”。 事实上，早在 2024 年底的 AITALK 上，李想就说过，理想做人形机器人是肯定的，但还没到合适的时机。然而，此前，因为技术跟不上、人形机器人供应链不成熟等问题，理想暂停了人形机器人自研项目。 但理想在泛机器人领域的布局也一直在进行。2025 年 6 月还有消息称，理想成立了“空间机器人”和“穿戴机器人”两个二级部门，都归高级副总裁范皓宇带领的产品部管，智能眼镜 Livis 是首款产品。

IDC：人形机器人在六大场景大规模商用，智元登顶五大场景
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date: 2026-01-24T18:55:10+08:00
description: 在 IDC 最新发布的《全球人形机器人市场分析》报告中，一个关键信号被反复提及：人形机器人开始进入可复制、可交付的规模化商用阶段。在这份报告中，IDC 选择用“出货量”而非“项目数”、“合作数”作为核心衡量指标。报告中还提到，人形机器人正在从单一硬件销售，向 “硬件 + 平台 + 服务” 组合模式演进，其中包括 RaaS（Robot-as-a-Service） 等形式 。其中的数据显示，2025 年全球人形机器人出货量约为 1.8 万台，同比增长约 508%，销售额约 4.4 亿美元（约合人民币 30.6 亿元），其中中国厂商占据主导位置。还将当前人形机器人的主要落地需求，归纳为六大类场景：文娱商演科研教育数据采集导览导购工业制造仓储物流这些场景有一个共同点：强调可控任务、明确边界和可持续交付。从 IDC 的统计口径来看，当前需求并未集中在单一行业，而是分散在上述六大场景中。这种分散本身，反而说明一个问题：市场或者并不是在等待“完美的人形机器人”，而是在寻找“现在就能用的那一部分能力”。其中，有一家公司成立仅三年，就已经在六大应用场景中的五类，都实现了出货量第一：这家公司就是智元机器人。此外，智元以 5200 台的出货量夺得全球榜首，还拿下了“全尺寸细分领域出货量第一”的桂冠。IDC 在报告中特别区分了不同形态的人形机器人，其中全尺寸人形机器人在 2025 年贡献了 41.6%的市场收入份额，成为最主要的收入来源。所谓全尺寸机器人，并非外形更像人，而是按照成年人的身体尺度与关节结构设计，对人类的空间（如展陈、导览、科研实验室）适配度高。不过，与其说全尺寸人形机器人更“先进”，不如说是现实条件更早将其推向商用——高成本和高部署门槛，使其难以长期停留在实验或演示阶段，只能优先进入需求明确、具备支付能力的场景，并在真实使用中完成迭代。值得一提的是，智元凭借软硬件全栈技术能力、快速的市场拓展、完善的生态建设以及多元化的商业模式，实现了 1300 台出货量，亦位居全球市场行业第一。在 IDC 的这份报告中还提到，人形机器人正在从单一硬件销售，向 “硬件 + 平台 + 服务” 组合模式演进，其中包括 RaaS（Robot-as-a-Service） 等形式 。这背后也算是现实原因驱动：比如短期活动、科研采集、阶段性项目中，租用能力比拥有设备更重要。这类模式的出现，也在一定程度上降低了人形机器人进入真实场景的门槛，加速了早期需求的释放。而全球首个机器人租赁平台“擎天租”，也是来自于智元。智元表示平台上线 3 周，注册用户数已突破 20 万，日均租赁订单稳定在 200 单以上。参考链接：https://my.idc.com/getdoc.jsp?containerId=CHC54064426&pageType=PRINTFRIENDLY

IDC：人形机器人在六大场景大规模商用，智元登顶五大场景
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date: 2026-01-23T15:17:42+08:00
description: 在 IDC 最新发布的《全球人形机器人市场分析》报告中，一个关键信号被反复提及：人形机器人开始进入可复制、可交付的规模化商用阶段。在这份报告中，IDC 选择用“出货量”而非“项目数”、“合作数”作为核心衡量指标。报告中还提到，人形机器人正在从单一硬件销售，向 “硬件 + 平台 + 服务” 组合模式演进，其中包括 RaaS（Robot-as-a-Service） 等形式 。其中的数据显示，2025 年全球人形机器人出货量约为 1.8 万台，同比增长约 508%，销售额约 4.4 亿美元（约合人民币 30.6 亿元），其中中国厂商占据主导位置。还将当前人形机器人的主要落地需求，归纳为六大类场景：文娱商演科研教育数据采集导览导购工业制造仓储物流这些场景有一个共同点：强调可控任务、明确边界和可持续交付。从 IDC 的统计口径来看，当前需求并未集中在单一行业，而是分散在上述六大场景中。这种分散本身，反而说明一个问题：市场或者并不是在等待“完美的人形机器人”，而是在寻找“现在就能用的那一部分能力”。其中，有一家公司成立仅三年，就已经在六大应用场景中的五类，都实现了出货量第一：这家公司就是智元机器人。此外，智元以 5200 台的出货量夺得全球榜首，还拿下了“全尺寸细分领域出货量第一”的桂冠。IDC 在报告中特别区分了不同形态的人形机器人，其中全尺寸人形机器人在 2025 年贡献了 41.6%的市场收入份额，成为最主要的收入来源。所谓全尺寸机器人，并非外形更像人，而是按照成年人的身体尺度与关节结构设计，对人类的空间（如展陈、导览、科研实验室）适配度高。不过，与其说全尺寸人形机器人更“先进”，不如说是现实条件更早将其推向商用——高成本和高部署门槛，使其难以长期停留在实验或演示阶段，只能优先进入需求明确、具备支付能力的场景，并在真实使用中完成迭代。值得一提的是，智元凭借软硬件全栈技术能力、快速的市场拓展、完善的生态建设以及多元化的商业模式，实现了 1300 台出货量，亦位居全球市场行业第一。在 IDC 的这份报告中还提到，人形机器人正在从单一硬件销售，向 “硬件 + 平台 + 服务” 组合模式演进，其中包括 RaaS（Robot-as-a-Service） 等形式 。这背后也算是现实原因驱动：比如短期活动、科研采集、阶段性项目中，租用能力比拥有设备更重要。这类模式的出现，也在一定程度上降低了人形机器人进入真实场景的门槛，加速了早期需求的释放。而全球首个机器人租赁平台“擎天租”，也是来自于智元。智元表示平台上线 3 周，注册用户数已突破 20 万，日均租赁订单稳定在 200 单以上。参考链接：https://my.idc.com/getdoc.jsp?containerId=CHC54064426&pageType=PRINTFRIENDLY

科技爱好者周刊（第 382 期）：独立软件的黄昏
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date: 2026-01-23T09:38:43+08:00
description: 这里记录每周值得分享的科技内容，周五发布。本杂志开源，欢迎投稿。另有《谁在招人》服务，发布程序员招聘信息。合作请邮件联系（[email protected]）。封面图巫山县城建在山坡上，为了方便居民和促进观光，在中轴线上建设了神女大扶梯，总长905米，高240余米，相当于80层楼，全程需要20分钟。（via）独立软件的黄昏软件可以分成两种：一种是公司开发的，另一种是个人开发的。后者就称为"独立软件"（indie software）。它的历史非常悠久，从古至今，很多程序员依靠出售独立软件谋生。有一种东西"共享软件"（Shareware），年轻的朋友未必知道，二三十年前曾经非常流行。用户免费使用软件的试用版，如果满意，就向开发者购买一个注册码。这就是一种独立软件，当年很多著名软件都是这个模式，比如国外的 WinZip 和 WinRAR，国内的网络蚂蚁（NetAnts）、网际快车（FlashGet）、豪杰解霸。时至今日，大家看看目前流行的软件，还有多少属于独立软件？你每天使用的软件，又有多少是个人开发的？很少很少了。一位二十年的独立软件开发者哀叹，现在的市场上，公司开发的比重越来越大，个人开发的比重越来越小，独立软件正在没落。"我销售自己的软件20年了，2005年以后，互联网开始普及，独立软件迎来了黄金年代。而最近两三年，环境一直在快速变化，销售明显变难了，我感觉自己越来越难维持生计了。"独立软件的大发展，是从2005年开始的。 互联网的普及，网民数量急剧增长。 智能手机创造了手机软件，一个全新的软件大市场。 在线支付的普及和简化。 互联网使软件分发变得容易且免费。 免费的高质量开发工具（编译器、IDE、版本控制系统、Web 服务器）不断涌现。 这些因素让程序员切切实实获利了，要是你再做一些 SEO、买一些付费广告，完全可能赚到大钱。很多人就是这样发展起来的，从独立软件变成了大公司。但是，最近两三年情况变了，上面这些因素都到头了。独立软件正在慢慢退潮，你能够想起名字的独立软件越来越少，更不要说掏钱购买了，即使有也是多年前的作品。根据我的观察，依靠出售自己软件维生的程序员似乎也在减少。主要原因有下面几个。（1）AI 改变了互联网流量，独立软件失去了推广渠道。网站的访问量显著减少，人们更多跟大模型交互，而不是浏览网页。通过搜索引擎和在线广告获取流量的策略，越来越没有效果。视频是为数不多仍然有效的推广渠道之一，但制作视频非常耗时，而且竞争异常激烈。另外，AI 生成的劣质视频迟早会大量出现，推广效果也会变差。（2）AI 使得软件开发变得容易。它加快了开发速度，降低了进入门槛，让更多人加入竞争。以前，用户可能购买某个功能，现在直接让 AI 生成即可。（3）新软件汗牛充栋，越来越难脱颖而出。iPhone 应用商店有大约200万个应用，用户很难发现你。另一方面，应用商店更喜欢推广那些能帮它赚更多钱的大公司软件，而不是独立软件。（4）人们越来越习惯使用基于网络的软件，独立软件属于需要下载安装的原生应用，它的市场在萎缩。基于网络的软件与其说是产品，不如说是一种服务，全天候24小时可用的服务。越来越多的个人开发者顺应这种趋势，改为以提供 SaaS 服务为主。（5）平台的风险。现在的很多独立软件，都依靠云服务商的平台或底层服务，而平台随时会改变规则（比如关闭 API），或者推出竞品，一大批应用随之死掉，这种事情屡见不鲜。（6）用户期望软件是免费的，或者非常便宜。售价略微高一点，就会无人问津。因此，独立软件要想获得可观的回报，就需要巨大的销售规模，这根本做不到。别的不说，个人开发者完全无力提供满意的客服。（7）以上这些因素将长期存在，只会加深，不会逆转。独立软件的时代可能真的要结束了，个人开发者以后大概很难靠销售自己的软件为生，而要改为销售自己维护的 SaaS 服务，尽管这也很难。科技动态1、VS Code 的定位微软公司的 VS Code 是非常流行的代码编辑器，市场份额很高。现在的官网上，它的产品定位是"开源 AI 代码编辑器"。但是，2025年上半年，它的产品定位还是"你的代码编辑器，由 AI 重定义"。更早的2024年，产品定位是"重新定义的代码编辑"。令人感慨啊，这么成功的软件，AI 本来只是附属功能，现在也要蹭热点，把自己包装成 AI 主导的产品。2、智能脖巾英国科研人员发明了一种智能脖巾。它围在脖子上，可以感受到穿戴者的心跳和喉部肌肉运动。它的用户主要是中风后丧失说话能力的人。这些人可以张嘴，做出说话的口型，但是无法正常发音。他们佩戴这个脖巾后，颈部的运动数据就通过它传给电脑，经过模型训练，可以用电脑语音还原出用户想说的话。3、雪宝机器人人形机器人何必一定做成人形。迪斯尼最近发布了一个机器人，样子就是电影《冰雪奇缘》的雪宝。它用来在迪斯尼乐园…

技术协同新标杆！openKylin 适配具身智能人形机器人计划正式启动
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date: 2026-01-20T18:10:39+08:00
description: 近年来，随着AI大模型、传感器技术和机器人硬件的进步，具身智能（Embodied AI）逐步从理论探索迈向实际部署。2025年后，行业进入“生态构建”关键期，企业与政府开始联合推进标准化、平台化和开放化发展 。2026年被视为具身智能实现多场景渗透与产业闭环验证的重要节点。OpenAtom openKylin（简称“openKylin”）社区作为以技术创新为目标的根社区也已经着眼布局此领域。在 Community SIG 的协调组织下，openKylin 社区 ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大 SIG 凝心聚力、分工协作，正式启动 RISC-V 架构具身智能人形机器人适配计划，此次计划填补了社区在具身智能人行机器人领域的生态空白。联合SIG工作计划01openKylin适配运行在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop 在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载，模拟程序（如 turtlesim）可以正常运行。02测试验证ROS软件包在2026年3月中旬，开始基于机器人真机和openKylin系统测试验证 ROS 软件包。并在3月下旬基于人形机器人进行功能演示。03贡献ROS代码和补丁完成所有功能测试和演示后按照社区规范向 openKylin 社区贡献 ROS相关代码和补丁。目前该计划聚集上海苦芽科技有限公司、先进计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong社区、超睿科技（上海）有限公司。openKylin社区也欢迎更多对此计划感兴趣的组织加入，共同推动RISC-V架构具身智能人形机器人的生态繁荣！

国内首个可复现！萝博派对公开人形机器人 “从 0 到跑” 全开源方案 ｜
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date: 2026-01-15T21:40:53+08:00
description: 国内首个可复现！萝博派对公开人形机器人 “从 0 到跑” 全开源方案0%展开列表国内首个可复现！萝博派对公开人形机器人 “从 0 到跑” 全开源方案今天联发科天玑9500s、8500发布：GPU、光追拉满，红米Turbo 5Max将搭载今天通用级PixVerse P1的技术突破，揣着进入平行世界的密码今天Mira公司内乱？CTO被开除，带团队回OpenAI，翁荔上推发言今天Nature丨清华等团队揭示AI科研双重效应：个人效率亦或是科学边界今天刚刚，喝到了千问APP给我点的奶茶今天人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」今天实测夸克「千问划词快捷指令」，这7个邪修Prompt，建议收藏今天已证实！清华姚班陈立杰全职加入OpenAI，保留伯克利教职今天解锁任意步数文生图，港大&Adobe全新Self-E框架学会自我评估今天5分钟定制一个AI采购专家：讯飞发布“招采智能体工厂”，重新定义行业开发范式今天Agent时代，为什么多模态数据湖是必选项？今天大模型长脑子了？研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化今天性能提升60%，英特尔Ultra3这次带来了巨大提升01月14日继宇树后，唯一获得三家大厂押注的自变量：具身模型不是把DeepSeek塞进机器人01月14日Sebastian Raschka 2026预测：Transformer统治依旧，但扩散模型正悄然崛起01月14日端到端智驾新SOTA | KnowVal：懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统01月14日仅用10天？Anthropic最新智能体Cowork的代码竟然都是Claude写的01月14日AAAI 2026｜AP2O-Coder 让大模型拥有「错题本」，像人类一样按题型高效刷题01月14日用AI从常规病理切片重建空间蛋白图谱：基于H&E图像的高维蛋白质表达预测01月14日国内首个可复现！萝博派对公开人形机器人 “从 0 到跑” 全开源方案2026 年 1 月 15 日，萝博派对（Roboparty）在官方 GitHub 仓库正式完整开源双足人形机器人 “萝博头原型机（Roboto_Original）”，并同步启动全球开发者共创计划。这款搭载拟人步态的 AMP 运控算法、跑步速度达 3m/s 的原型机，凭借全栈透明的技术开放模式，成为目前全球范围内技术成熟度领先的全开源人形机器人。不同于“只开源代码或只开源结构图”的碎片式开放，本次开源以“可复现、可二开、可验证”为目标，覆盖参考硬件、控制/训练栈、工程化调试与验证方法，以及长期维护的行业 Know-how 共创知识库。萝博派对希望把“从 0 到跑”做成行业共享的具身 Infra 底座：把路径标准化、把经验工具化、把验证流程公开化，推动行业把时间用在真正的场景与能力突破上。全栈开源，直击人形机器人开发痛点人形机器人真正的门槛，往往不在某一个算法点，而在“从设计—装配—标定—训练—验证—迭代”的系统工程。基于此，萝博派对针对行业长期存在的三大核心痛点——闭源导致开发壁垒高、设计规范缺失、架构标准不统一——以“可复现、可二开、可验证”为目标，正式发布双足人形机器人“萝博头原型机”的全栈开源方案，并同步推出“动手学人形机器人问题清单”Know-how 共创文档，推动行业经验从“各自积累”走向“公开共享”。在硬件层面，萝博头原型机公开 1.2m 身高、30kg 重量级本体的全套结构图纸，覆盖关节排布、线束收束方案以及金属结构件选型标准等关键设计细节。同时，项目同步开放关节模组核心参数、选型指南与拆机报告，并提供国内优质供应商清单，配套完整 EBOM 物料清单与 SOP 组装流程，从采购、装配到复现路径形成闭环，显著降低硬件研发与复刻门槛。在软件与控制层面，项目开放底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块，并支持 SMPL-X 人体模型适配，使开发者能够直接复用海量人体动捕数据，减少新任务开发中的微调成本，提升能力迁移效率，缓解传统控制方案在泛化性与工程落地上的不足。同时，萝博头原型机同步开源拟人步态的 AMP 运控算法代码，为步态自然度与运动稳定性的进一步迭代提供可直接复用的技术基础。在工程化落地层面，萝博派对将研发过程中形成的 sim2real gap 弥补方案、样机测试矩阵与调试经验总结系统化公开，并同步沉淀关键避坑要点与流程规范，帮助开发者与合作团队减少重复试错、提升调试效率，让“跑起来”不再依赖隐性经验，而是可以被复现、被验证、被持续迭代的工程流程。与此同时，萝博派对长期建设并持续维护“动手学人形机器人问题清单”共创知识库，覆盖行业发展、硬件研发、软件研发与生产制造等关键环节，旨在将行业讨论从“表演型炫技”拉回“实用落地”。该知识库主张人形机器人优先解决行…

人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」 ｜
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date: 2026-01-15T13:15:04+08:00
description: 人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」0%展开列表人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」今天实测夸克「千问划词快捷指令」，这7个邪修Prompt，建议收藏今天已证实！清华姚班陈立杰全职加入OpenAI，保留伯克利教职今天解锁任意步数文生图，港大&Adobe全新Self-E框架学会自我评估今天5分钟定制一个AI采购专家：讯飞发布“招采智能体工厂”，重新定义行业开发范式今天Agent时代，为什么多模态数据湖是必选项？今天大模型长脑子了？研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化今天性能提升60%，英特尔Ultra3这次带来了巨大提升01月14日继宇树后，唯一获得三家大厂押注的自变量：具身模型不是把DeepSeek塞进机器人01月14日Sebastian Raschka 2026预测：Transformer统治依旧，但扩散模型正悄然崛起01月14日端到端智驾新SOTA | KnowVal：懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统01月14日仅用10天？Anthropic最新智能体Cowork的代码竟然都是Claude写的01月14日AAAI 2026｜AP2O-Coder 让大模型拥有「错题本」，像人类一样按题型高效刷题01月14日用AI从常规病理切片重建空间蛋白图谱：基于H&E图像的高维蛋白质表达预测01月14日京东首届AI影视创作大赛启动 最高奖金10万元邀全民共创AI视频01月14日合合信息多模态文本智能产品“上新”，覆盖AI教育、AI健康、AI Infra多元场景01月14日500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上01月14日跳出「黑盒」，人大刘勇团队最新大语言模型理论与机理综述01月14日百川开源全球最强医疗大模型M3，「严肃问诊」定义AI医疗新能力01月14日相约AAAI 2026 | 上海AI实验室北极星 X 星启交流会（报名开启）01月13日人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理结构与运动的内部表征，使机器人能够更好地理解自身，并适应多变的形态、环境与任务。在仿生人机交互方向，他提出融合语音、视觉与动作的情绪理解与表达一体化系统，为机器人提供更加自然的交互能力。通过自监督学习机制，他的方法使机器人在无需人工干预的情况下不断提升人机互动质量，朝着具备终身学习能力的智能体不断迈进。论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adx3017曾发表论文：Hu, Yuhang, et al. "Human-robot facial coexpression." Science Robotics 9.88 (2024): eadi4724.Hu, Yuhang, Jiong Lin, and Hod Lipson. "Teaching robots to build simulations of themselves." Nature Machine Intelligence (2025): 1-11.https://mp.weixin.qq.com/s/HdnbBweZseTjMedyWHDLSg2026 年 1 月 15 日，一项来自美国哥伦比亚大学工程学院的突破性研究正式发表于《Science Robotics》，并登上期刊封面。该研究展示了一项全新的机器人技术：一台具备仿生面部结构的人形机器人，通过深度学习实现与语音和歌曲同步的真实唇部运动。它能跟着人类的语言精准张合嘴唇，甚至，能跟着音乐唱歌。标志着人形机器人在人类最丰富的交流通道之一唇部表达上，迈出了突破性一步。为什么 “嘴唇” 如此重要？研究显示，在面对面的交流中，人类将近一半的注意力集中在唇部运动上。我们或许能容忍机器人走路笨拙、手部动作僵硬，但哪怕极其轻微的不自然面部表情，都会立刻引发本能的不适。这正是著名的 “恐怖谷”。长期以来，即便是最先进的人形机器人，在 “说话” 时也只能做出类似木偶的张合动作 —— 如果它们有脸的话。但这一次，情况正在发生改变。一个会自主学习表情的机器人在这项研究中，研究团队打造了一张高度仿生的机器人面孔：在一层柔性硅胶皮肤之下，隐藏着 20 余个微型电机，能够快速、安静且协同地驱动唇部形变。图 2. 机器人唇形硬件结构。（A）面部…

500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上 ｜
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date: 2026-01-14T10:28:11+08:00
description: 500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上0%展开列表500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上今天跳出「黑盒」，人大刘勇团队最新大语言模型理论与机理综述今天百川开源全球最强医疗大模型M3，「严肃问诊」定义AI医疗新能力今天相约AAAI 2026 | 上海AI实验室北极星 X 星启交流会（报名开启）01月13日视觉模型既懂语义，又能还原细节，南洋理工&商汤提出棱镜假说01月13日无需重新训练，即可学习新任务，Arc研究所开源单细胞基础模型Stack及细胞反应全景图谱01月13日不上云、不租卡，如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B？01月13日OpenAI的首款硬件：是AI耳机，今年销量要冲5000万01月13日华为推出软工代码智能体SWE-Lego，解锁SFT训练极致性能01月13日大模型中标TOP10里的黑马：中关村科金的应用攻坚之道01月13日刚刚，梁文锋署名开源「记忆」模块，DeepSeek V4更细节了01月13日一个模型统一4D世界生成与重建，港科大One4D框架来了01月13日端到端智驾的算力困局，九章智算云这样破局01月12日真香！刚骂完AI，Linux之父的首个Vibe Coding项目上线01月12日引入几何约束后，VLM跨越了「空间推理」的认知鸿沟01月12日清华等团队用AI驱动百万倍速药物筛选，一天内十万亿次扫描的超高速虚拟平台01月12日2026年，大模型训练的下半场属于「强化学习云」01月12日顶尖AI竟输给三岁宝宝，BabyVision测试暴露多模态模型硬伤01月12日AAAI 2026 Oral｜快手提出全新「检索数据引擎」CroPS，打破搜索信息茧房01月12日被Jim Fan点赞！全球第一的千寻智能Spirit v1.5正式开源！01月12日500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？上次聊到它时，大家还在吐槽其「远程操控」的隐私安全问题，调侃每个机器人的背后可能都是一个「印度小哥」。昨天，1X 公司带着它的全新「大脑」亮相：1X World Model。这一次，NEO 似乎准备把「背后的操作员」给解放了。简单来说，现在的 NEO 不再只是死记硬背动作，它学会了像人一样「想象」。通过观看海量的网络视频和人类第一视角的实操录像，它理解了物理世界是如何运作的：东西掉了会下落，门是可以推开的。他们把类似 Sora 的视频生成技术装进了 NEO 的脑子里，接到指令时，它会先在脑海里生成一段「自己成功完成任务」的视频，然后倒推身体该怎么动，才能把这段想象变成现实。不过，官方博客中也表示，有时候会出现「脑子学会了，手没学会」的情况：脑补出的视频很完美，但实际动作可能会抓空。那么这一次是「瑜伽服」下的真功夫，还是只存在于 Demo 里的「剪辑魔法」呢？不管技术落没落地，热度已经先爆表了。到截稿时间，官方推文浏览量已突破 500 万。看来，在经历了 AI 时代各式各样炫酷 Demo 的轮番轰炸之后，大家还是忍不住想看看：这一回，它是真长脑子了吗？以下是 1X 技术团队对这颗「新大脑」的硬核拆解：家庭机器人要真正走进现实环境，必须具备常识性的行为能力以及对物理世界的深刻理解。当前许多机器人基础模型采用的是 VLA 范式：即在一个预训练的 VLM 之上，增加一个用于预测机器人动作的输出头（例如 PI0.6、Helix、Groot N1.5）。VLM 能够从互联网规模的数据中学习到丰富的知识，但其训练目标更侧重于视觉与语义理解，而非对物理动态过程的预测。因此，即便是对人类而言非常简单的任务，模型往往也需要数万小时、成本高昂的机器人数据才能学会完成。此外，为了进一步强化模型对物理交互中空间关系的理解，研究者通常还需要引入各种辅助训练目标（如 MolmoAct、Gemini-Robotics 1.5）。在这篇博客中，1X 介绍了基于视频预训练的世界模型——1XWM，并将其集成进 NEO 机器人作为其控制策略。与 VLA 模型直接从静态的图像-语言输入中预测动作轨迹不同，世界模型驱动策略是通过文本条件下的视频生成来推导机器人应采取的动作。借助互联网规模视频中蕴含的真实世界动力学规律，该世界模型能够在无需大规模机器人数据预训练、也不依赖任何相关的遥操作演示的情况下，即可泛化到全新的物体、运动方式和任务场景。这标志着机器人智能范式的一次转变：机器人开始直接受益于视频预训练规模化带来的能力跃迁，而这一切得以实现，离不开一整套为高保真人类具身到机器人具身迁移而设计的硬件系统支持。从视频知识到世界模型如今，诸如 Veo 和 Sora 等前沿文生视频模型已经能够生成极其逼真的视频内容。然而，…

模力工场 028 周 AI 应用榜：AI “身体”觉醒，从工业前线到情感陪伴
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date: 2026-01-14T09:25:19+08:00
description: 模力工场新鲜事模力工场将亮相 OceanBase 社区嘉年华！诚邀您加入我们的上海现场展位。作为 OceanBase 合作的创新社区，模力工场将于 1 月 31 日 登陆上海社区嘉年华，并拥有专属展位。这不仅是一次技术交流——我们更希望和您一起，在现场用 AI Coding 展现创造力、在开放麦分享您的项目故事、与行业先锋面对面切磋、在开源市集交换灵感。我们为您预留了专属席位，期待与您共同呈现：当开源精神遇上 AI 创造力，能碰撞出多少令人惊艳的可能。立即报名，锁定与数百位技术同行深度连接的一天！028 周榜单总介绍模力工场第 028 周 AI 应用榜来啦！本周上榜的应用大多来自美国 CES 展及阿里云通义智能硬件展，从优必选的集群物流调度系统到银河通用的零样本抓取机器人，从众擎的拟人步态双足机器人到 Walulu 的情感陪伴毛绒玩具——这些应用共同见证了一场时代风暴：AI 硬件正在集体跨越“工具”属性，进化为真正的“智能体”。它们不再是被动响应指令的机械装置，而是具备了理解环境、自主规划、闭环执行乃至情感交互能力的“数字生命体”。这场从“功能叠加”到“语音助手”再到“智能体化”的范式革命，正同时重塑生产力与生产关系：在工业场景成为可靠的“数字员工”，在消费领域则成为可建立羁绊的“数字伙伴”，标志着人机协同进入了全新的历史阶段。OiiOii: 一款面向创作者与普通用户的 AI 互动式内容生成应用，通过自然语言或轻量交互，快速生成有趣、可分享的内容。云深处巡检机器人: 专注于工业复杂环境的自主巡检解决方案。其四足机器人具备强运动与感知能力，可在无网络支持下独立完成巡检任务并安全返回，已在电力、能源等领域实现落地应用。优必选（UBTECH）搬运/物流机器人: 提供从智能搬运机器人到集群调度系统的软硬件一体化智慧物流方案，帮助企业实现仓储搬运环节的自动化升级与效率提升。众擎机器人: 聚焦高动态双足人形机器人的研发，致力于突破拟人步态与平衡控制技术，为未来机器人在人类环境中的通用移动能力提供底层支撑。walulu 📍成都: 一款具备情感交互与离线记忆能力的 AI 智能毛绒玩具，通过多模态交互设计，为用户提供个性化、可长期互动的陪伴体验。银河通用机器人: 研发面向仓储、零售等场景的通用移动操作机器人，具备视觉识别与自主抓取能力，可在动态环境中完成物品拣选、搬运等任务。千寻智能Spirit AI: 从事通用人形机器人系统研发，整合高性能硬件平台与 AI 算法栈，探索机器人在多场景下的感知、决策与执行能力。本周必试应用应用名称：OiiOii关键词：全流程托管｜零门槛动画｜AI 协同创作模力小 A 推荐：通过七个 AI 智能体（导演、编剧、美术等）分工协作，将你的文字想法自动转化为包含分镜、角色与场景的动画视频，大幅降低了专业动画内容的制作门槛。上榜冷门但有趣的应用应用名称：walulu关键词：AI 硬件｜可成长陪伴｜离线记忆模力小 A 推荐：一款结合了情感计算模型的智能玩具。它能够记住与你的互动，并做出个性化的反应，提供一种注重私密性与持续性的陪伴体验。本周上榜应用趋势解读AI 正在从虚拟世界走向物理世界，为自己寻找真实的“身体”。本周模力工场榜单上的应用清晰地展示了这一趋势——AI 不再是停留在软件层面的算法，更是成为驱动各类硬件的“大脑”。这次上榜的八大应用，集中体现了 AI 硬件在两大关键赛道的爆发：工业效率革命与情感陪伴需求。在工业领域，AI 机器人正从简单的机械臂进化为真正的“智能员工”。云深处的巡检机器狗能够在无网络环境的复杂场景中自主完成巡检任务，实现了从“自动化”到“自主化”的跨越；优必选的智慧物流方案已超越单台设备，提供机器人群调度与仓储管理系统深度集成的整套解决方案；银河通用的物流机器人则实现了“零样本抓取”能力，即使面对全新商品也能准确识别搬运。这些进展表明，工业机器人正从实验室原型走向工程化落地，其核心价值在于可量化的投资回报。在消费领域，情感陪伴型机器人正开辟全新市场。Walulu 的 AI 毛绒宠物通过情感模型与离线记忆技术，创造出能随互动成长的“伙伴关系”，本质是在贩卖情感价值而非功能价值。这反映了 AI 正从解决效率问题，转向满足更深层的心理需求。未来，能否建立稳定、专属的“数字亲密关系”，或将成为此类产品发展的关键。特别值得关注的是众擎的人形机器人——虽然步态尚显蹒跚，但其对双足行走、自然步态的追求，瞄准的是机器人无缝进入人类环境的终极目标。这种对“通用形态”的前瞻布局，代表着产业在为更广阔的未来场景做技术储备。除了实体硬件产品，OiiOii 这款 AI 动画创作应用近期也备受瞩目。其“全流程托管模式”尤为亮眼——平台将传统动画制作中的艺术总监、编剧、分镜师、角色设计师、场景设计师、动画师、音效总监等七个核…