手搓宝宝监护器

我想手搓一个宝宝监护器，现在卡在摄像头选择上了，求大佬给点建议
要求

1. 因为涉及多个房间因此需要支持无线 rtsp 推流 。
2. 由于是漆黑环境需要红外补光、波长 940 无红曝。
3. 需要有麦克风收音。
4. 最好是摄像头模块，如果是成品的话后期需要改造云台可能比较麻烦。

目前了解到的方案有

1. esp32-cam + ov2xxx 摄像头 ，（看起来画质很差、无红外、无收音）
2. kuckfox + SC3336(无红外、无收音)
3. imx219 + pi zero (无红外、无收音)