首先，IDM下载百度云的大文件当然首选油猴，如果油猴都没有装，那这个教程就没什么用了。
油猴安装方法在论坛这个帖子里：https://www.52pojie.cn/thread-632157-1-1.html
IDM下载可能出现的问题1：下载中途，出现下图需要输入用户名和密码的情况

解决方法：返回百度下载的页面，用油猴插件提取出下载地址，然后返回IDM，右键刚才下载中断的文件，属性，将刚才复制的地址粘贴到IDM的文件属性地址栏里，即可返回主界面点“继续任务”下载。
IDM下载可能出现的问题2：大压缩文件解压缩时提示错误
方法①：将rar后缀改成7z，解压缩即可解决（有几率继续出错，则跳方法②）
方法②：使用免费开源软件“7-Zip”，官网下载地址：https://sparanoid.com/lab/7z/，出错几率会大大降低
方法③：（谢谢网友wooshal的补充）：7z不灵 用winrar的修复功能修复后尝试打开